Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

Название:
Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой
Тип работы:
контрольная работа
Размер:
92,1 K
29
Скачать
Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.